La Chiesa fu edificata intorno al 1630 dai Carmelitani Scalzi, che, però, la dovettero abbandonare nel 1799 a causa degli eventi napoleonici. La chiesa tornò alle sue funzioni religiose solo agli inizi del 1800. Negli anni a seguire si resero necessari alcuni interventi di restauro.
Caratterizzata da una facciata di forme molto semplici e da un interno a una navata, conserva tele di Domenico Fiasella (Estasi di Santa Teresa con San Gottardo), del Pianello e di De Ferrari (Natività e San Pietro), oltre ad antichi crocifissi processionali. Gli affreschi della volta centrale sono stati interamente realizzati da Alessandro Franchi, uno dei migliori pittori ottocenteschi. Legata al culto della Madonna del Carmine è la processione che si svolge a metà luglio, nella quale sfilano i crocifissi delle confraternite.