Sorge in una bellissima posizione panoramica su una collina a mt. 254 s.l. proprio al centro del Golfo del Tigullio. L’appellativo Centaura deriva dalla formazione militare “Centuria” che presidiava la Via Aurelia sottostante.
Venne costruita nel 1654 su di un precedente edificio risalente al 1031, oggi adibito a sacrestia.
Al suo interno è conservata un’importante reliquia della Santa, l’osso dell’avambraccio, donato alla chiesa con atto scritto ufficiale del 3 ottobre 1724.
Notevole la decorazione del sagrato, creato con un'alternanza di colori di straordinario effetto visivo.
Sempre dal sagrato, oltre a godere di un panorama mozzafiato sull’intero golfo, si può ammirare un centenario leccio monumentale.
Da S. Giulia è possibile inoltre intraprendere escursioni a piedi nel verde delle colline tra le quali si evidenzia quella a Monte Capenardo, antica sede della cave d’ardesia.