Palazzo Rocca Costaguta fu costruito a partire dal 1626 su progetto di Bartolomeo Bianco per la famiglia Costaguta. Divenne, in seguito, proprietà dei Pallavicino e dei Grimaldi che nel XVIII sec. lo ampliarono assieme al retrostante parco.
Alla fine del XIX sec. fu acquistato dal commerciante che alla sua morte lo donò al comune di Chiavari. Fu, quindi, restaurato e riaperto nel 1988.
Il piano terra ospita il Museo Archeologico per la Preistoria e Protostoria del Tigullio, raccolta di materiale datato VIII-VII sec. a.C. rinvenuto nella romana di Chiavari. Al piano nobile è visitabile la Galleria Civica, una raccolta di oggetti d’arte del XX sec., la Quadreria seicentesca con tele principalmente di scuola genovese