Il Museo si trova nella storica Villa Tigullio, fatta costruire dalla famiglia Spinola come dimora e baluardo sul mare; la villa è circondata dal Parco Casale, ricco di rare specie di piante e di uccelli. Il Museo ha aperto al pubblico tre sale situate al piano terra nel 1990 e nel 1997 cinque sale situate al sottopiano; ai piani superiori è sita la Biblioteca Internazionale.
Le collezioni constano di oltre 1.400 manufatti in merletto molto rari e preziosi, databili fra il XVI e il XX secolo: capi di abbigliamento, oggetti di arredamento, singoli merletti, una decina di tomboli databili tra la seconda metà del ‘700 a tutto l’800 e di circa 5.000 fra disegni e cartoni impiegati per la produzione del merletto. Trae origine da una donazione pervenuta al Comune di Rapallo negli anni ’70 dal Lions Club Rapallo a seguito della chiusura dell’ illustre Manifattura Zennaro che fu, per oltre mezzo secolo, attiva a Rapallo, producendo merletti di una qualità tale da superare subito i confini liguri per approdare ai mercati nazionali ed internazionali e conseguendo prestigiosi premi in vari concorsi d’arte. In occasione dell’apertura delle nuove sale del Museo nel 1997 sono state donate altre rare collezioni.
Da vedere il grande pannello in merletto realizzato negli anni ’60 su disegno del grande scenografo e pittore Lele Luzzati: rappresenta la Commedia dell’Arte Italiana e riassume in buona misura le tecniche di lavorazione del merletto e del ricamo.